Lập Trình Điều Khiển Robot Với Arduino

"Lập trình điều khiển Robot với Arduino" là một tài liệu học tập và thực hành chuyên sâu, được biên soạn nhằm cung cấp kiến thức và kỹ năng cần thiết về lập trình điều khiển robot sử dụng nền tảng Arduino và ESP8266. Cuốn sách này hướng đến nhiều đối tượng, từ học sinh, sinh viên các ngành kỹ thuật, giáo viên STEM, những người mới bắt đầu tìm hiểu về Arduino và robot, cho đến những ai đam mê sáng tạo và chế tạo robot DIY.

Cuốn sách được chia thành hai phần chính:

• Phần 1: Lập trình điều khiển Robot với Arduino Phần này gồm 8 chương, tập trung vào những kiến thức cơ bản về lập trình Arduino để điều khiển các loại động cơ DC, Servo, và các ứng dụng thực tế như robot dò đường, robot lau nhà. Các chương sẽ đi sâu vào việc giới thiệu robot, điều khiển tốc độ động cơ, điều khiển động cơ DC, điều khiển robot (xe), và điều khiển động cơ Servo.

• Phần 2: Lập trình điều khiển Robot với Arduino và ESP8266 Phần này gồm 11 chương, mở rộng kiến thức với các ứng dụng nâng cao liên quan đến ESP8266, giúp xây dựng robot có khả năng kết nối và điều khiển qua WiFi (IoT). Các chủ đề bao gồm giới thiệu ESP8266, robot di động sử dụng ESP8266, xây dựng robot mini Round, robot dò đường Zumo, điều khiển servo qua web và robot kẹp (cánh tay gắp), cùng các ứng dụng robot di động khác.

Cuốn sách nổi bật với cách trình bày rõ ràng, dễ hiểu, cùng các hình minh họa, sơ đồ mạch và mã nguồn Arduino chi tiết. Các dự án trong sách đều sử dụng linh kiện phổ biến, chi phí hợp lý, giúp người học dễ dàng triển khai và mở rộng sáng tạo. Đây không chỉ là một cuốn sách học thuật mà còn là một người bạn đồng hành, khuyến khích người đọc tự tay xây dựng và phát triển các sản phẩm robot theo ý tưởng của riêng mình.